 MCU 内部集成霍尔传感器，驱动电机无需外置传感器

 3 路 11bit PWM

 一个硬件 16 位定时器

 一个 8 位定时器 ( 可作为 PWM 生成器，PWM 分辨率可以分为 6 位，7 位，8

位 )

 一个硬件比较器

 80 Byte 数据存储器

 1.25KW OTP 程序存储器

 时钟源：内部高速 RC 振荡器，内部低频 RC 振荡器和外部晶体振荡器

 2 个可选外部中断引脚：PA0，PA4